La commune a des vestiges historiques. L'un des plus anciens est le site de Narbonne, un camp retranché de l'époque gauloise. Au vie siècle, l'ermiteLéonard s'installe. Le lieu de son ermitage devient le lieu de pèlerinage ditde Vendeuvre.
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Eglise SaintLéonard
Cette petite commune est située dans la vallée de la Sarthe, cette portion de la vallée est appeléeAlpes mancellesà cause de ses escarpements importants dus à l'érosion fluviatile. La Sarthe, au cours des périodes géologiques récentes, cheminait sur un plateau qu'elle a progressivement creusé. Le tracé de la rivière étant fait, elle a continué son creusement dans les couches plisséeshercyniennessous-jacentes. On explique ainsi que la Sarthe ait entaillé à la perpendiculaire les barres degrèsarmoricain. C'est lasurimposition. Saint-Léonard-des-Bois doit ses paysages accidentés à ce phénomène. Les affleurements de grès armoricain se présentent par endroits, notamment dans le méandre de la Sarthe, sous la forme d'éboulis.